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乐天堂娱乐西门子SIMATIC T-CPU在钢结构数控钻床中

作者:社会大力姐时间:2018-08-01 02:33浏览:

  乐天堂官网客户端本文重点介绍simatic t-cpu315t-2dp的技术特点,选型思及系统架构,硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数,实现通讯,等等。

  系统的要点构成如图2所示。系统的人机界面,用的是联想商用电脑,没有用传统的触摸屏或工控机。项目是用vb6.0开发的上位机软件,给用户提供一个工件编程、cad图形处理、机床信息等,商用机适用性较好。

  plc采用的是simatic 315t-2dp cpu,附有2个通讯口,上位机通过mpi/dp口与plc cpu相连, (6es79720cb200xa0)。与cpu模板紧挨的是3块数字量输入模板,完成输入伺服驱动的报警信号,变频器的启停与报警信息,开关和操作面板按钮等等输入信号。然后是2块数字量输出模板,通过中间继电器,控制变频器的启停、各类电磁阀、灯等。2块高速计数功能模板fm350-1,其中一个作为工件高度检测计数,另一个是作工件宽度检测计数。因为钢结构工件变形是比较大的,如果工件的边沿不能与加工基准靠齐,通过检测工件的变形量,并将补偿量加在各轴的定位值上。

  本机床的7个定位轴,采用2块im174模板,用 profibus dp总线与plc的profibus dp(drive)口相连。特别强调的是:通讯是isochrone(等时同步)方式,它可以使profibus dp 的总线周期时间保持恒定,从而可以大大提高通讯的稳定性。七个轴的伺服驱动器与电机,采用的是日本安川公司的产品,im174可以很好地兼容非西门子的第三方驱动器(因为,西门子伺服驱动器的价格太昂贵了)。但是,需要特别提醒注意的是,伺服驱动器参数中每伏电压所对应的电机转数要设置准确,否则,将会造成跟随误差报警错误,在轴的硬件组态里,电机的最高转速是与10v电压对应的。im174中剩余的最后一个通道,连接编码器,作为工艺数字轴,用来作为送料装置手臂的高度计数检测。两块im174的工艺对象组态如图3所示。

  由于一个定位轴至少要有2个极限开关与一个原点开关,7个轴需要有21个数字输入量才能满足, im174自身所带的i/o点有限,于是通过et200扩展增加了2块高速输入数字量模板,et200模块是连在dp(drive)总线模式下。整个系统的硬件组态,如图4所示。

  (1) 本系统的第一个技术要点就是两组孔群之间的距离要准确;第二个技术要点是孔群内的孔距要关于工件中心线对称;第三个技术要点是轴的有关参数要调整合适。

  (2) 孔群之间的距离是由不间断地送料来的,多次送料的累积误差要小于值。h型钢三个面上的孔以及孔群之间送料距离,经过上位机软件处理后,形成4个数组。上位机通过mpi电缆,将数组传送到simatic t-cpu指定的相对应的db块里。在plc编程时,要用4个指针与4个db块的数组,有严格的一一对应关系。要考虑到触发指针增减的信号,要有唯一性与稳定性,否则送料步进与3个面的钻孔定位值会发生紊乱。

  (3) 由于工件是毛胚件,如是人工焊接而成,则可能造成变形较大。为了孔群严格关于腹板中心线对称,必须要对工件的外形尺寸进行实时检测。然后,再将实时值与理论值比较,得出偏差数值,将其补偿在相应各轴的定位值里。

  (4) 调整好轴的参数:进入technology objects management界面,按照提示一步一步地往下进行。还可以将simatic t-cpu处于stop状态下,将plc的控制权交给technology objects management工具软件,非常方便地对轴进行调试、。同时要调整好伺服驱动器的增益等参数,否则系统也会报警。



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